Just before beginning,they checked

Just before beginning,they checked to make sure they were each securely fastened to the rope.

Resultados (Português) 1:

Pouco antes do início, verificaram-se para se certificar de que cada um foram firmemente a corda.

Resultados (Português) 2:

Pouco antes de início, eles verificado para garantir que eles foram, cada um fixado firmemente à corda.

Resultados (Português) 3:

Antes de começar, ELES verificado para ter certeza de que eles foram atados à corda.